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深入解析STM32看门狗程序：原理、配置与实践

看门狗（Watchdog Timer，简称WDT）是嵌入式系统中一种重要的安全机制，用于监控程序的正常运行。本文将深入解析STM32看门狗程序，包括其原理、配置方法以及实际编程实践。

一、看门狗原理

看门狗定时器本质上是一个递减计数器，当系统正常运行时，需要定期对看门狗进行“喂狗”操作，以防止计数器溢出。如果系统在预定时间内没有进行“喂狗”操作，看门狗定时器将产生一个复位信号，使系统重新启动。

二、STM32看门狗类型

STM32系列微控制器内置两种看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗口看门狗（WWDG）。

独立看门狗（IWDG）：独立工作，对时间精度要求较低，适用于对时间精度要求不高的场合。

窗口看门狗（WWDG）：要求看门狗在精确计时窗口起作用，适用于对时间精度要求较高的场合。

三、STM32看门狗配置

STM32看门狗配置主要包括以下步骤：

使能看门狗时钟：通过配置时钟树，使能看门狗时钟。

配置看门狗参数：设置看门狗的预分频器、计数器重装值等参数。

启动看门狗：使能看门狗，开始计时。

喂狗操作：在程序中定期进行喂狗操作，以防止看门狗溢出。

四、STM32看门狗编程实践

以下是一个STM32看门狗的编程实践示例，使用HAL库函数进行配置。

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